自動運転レベル3 スバル

独Audi社が自動運転レベル3（条件付き運転自動化）搭載車「A8」を発売して約1年が経つが、法規制などの社会の枠組みが追い付かずほぼ実用化されていないのが現状で、市販車の競争は依然として自動運転レベル2（部分運転自動化）ベースに行われている。

日本人にとって、一番ポピュラーな運転支援システムと言えばスバルのアイサイトではないでしょうか？2008年に初めて市販車に搭載されて以降、現行車種はアイサイトバージョン3という世代のアイサイトを搭載しています。自動運転は技術に応じてレベルが分けられています。最近よく聞く自動運転レベル3とはどれくらいのレベル？車種や日本車の実用化はいつ頃になるのか最新情報が気になります。今回は自動運転レベル3の車種や日本車の実用化はいつ頃なのか、最新情報について紹介していきます。スバルは2020年にレベル3の自動運転を実現しようとしています。レベル3というのがどの程度なのか、この記事で分かります。スバルは2020年に高速道路上での自動運転実用化を目指しています。その理由の一つは、2018年現在では法律やインフラが整備されておらず、自動車メーカーが自動運転の技術を持っていても、公道を走らせることができないからです。一応政府は2020年に自動運転実用化を目指すと言っているので、スバルもそれに準じたということだと思います。実際、テスラなんかは「ハードは完全自動運転対応！」と言っているみたいです。法律やインフラが追いついていない、と言いたいんでしょう。おそらくスバルも高速道路上という限られた場所では、ほぼ自動運転が可能なのではないか？と僕は思っています。自動運転というと、必ず「レベル○」という表現がされます。このレベルとは何なのか？を解説したいと思います。ちなみにレベルは０～５まであります。とりあえず、スバルが目指しているのは「高速道路上での自動運転」ということから、レベル３と思われます。スバルは、高い性能のアイサイトをいかにリーズナブルに提供するか、を考えているということです。なので他のメーカーのように自動化領域を増やさないようにしているみたいですね。日産が公表している「交差点の自動運転」や、テスラの公表している完全自動運転は、システムが複雑で高額になります。その分利幅が大きくなると思うのですが、スバルはそこは狙わないようです。僕が現在所有しているインプレッサは、自動運転レベル１。それでも高速道路で全車速クルーズコントロールとステアリングアシストを使うと、疲れがかなり軽減されます。こういった技術を、リーズナブルに広めようというスバルの姿勢には、好感が持てます(^^) スバルは2020年に高速道路上での自動運転実用化を目指している、と書きましたがそのために活用しているのが、2017年に改修した北海道美深のテストコースです。こちらテストコースの記事です。合わせてどうぞ↓ 安全運転支援システム「アイサイト」の高速道路向け前車追従機能を強化。後退時の自動ブレーキも新たに搭載する。 (1/2) ドライブーム（ドライブとマイブーム） , 2020年にも解禁が見込まれる自動運転レベル3。odd（運行設計領域）において自動運転を可能にするもので、レベル2以下のadas（先進運転支援システム）と明確に区別され、満を持して自動運転を味わうことができるのだ。 2020年以降の実用化を目指すSUBARU（スバル）の自動運転システムが見えてきた。同システムの概要とシステムを搭載した実験車両を、2018年9月13～14日に東京都内で開催された米エヌビディア（NVIDIA）の開発者会議「GPU Technology Conference（GTC）Japan 2018」の講演で発表した。実験車両は、スバルの中型車「インプレッサ」をベースに開発したものである。　スバルは2030年に、スバル車が関与する交通死亡事故をゼロにする目標を掲げている。目標達成のために2020年以降に、高速道路での「レベル2」の自動運転の実用化を目指す。　現在は、高速道路の単一車線におけるレベル2の自動運転を実現している。2020年以降は、複数車線や分岐・合流などを含めて支援できるようにする。SAE（米自動車技術者会）が定めるレベル2の自動運転とは、加減速や操舵などの運転者の操作をシステムが支援する状態のことである（　2024年以降は、高速道路や自動車専用道、一般道でのレベル2以上（レベル3を含む）の自動運転と「レベル4」の自動駐車の実用化を目指す。レベル3の自動運転とは、加減速や操舵などの操作を一定の条件下でシステムが行う状態。緊急時などは運転者に操作の権限を移す。レベル4の自動運転とは、全ての操作をシステムが行い、運転者は操作に関与しない状態である。この記事は有料会員限定です。次ページでログインまたはお申し込みください。チームや会社のメンバーで日経クロステックを体験してもらうために、30日間無料キャンペーンを実施しています。申込期限：7月31日まで2020年のIT Japanはオンラインセミナー形式で8/26～28に開催します。参加は無料。「IT Japan 2020」のサイトで事前登録してください。大手自動車部品メーカーが新興国で成果を上げた低コストプロジェクト活動を参考に、業種や規模にかかわ...「國井設計塾」の第1回。設計マネージャーが押さえておくべき設計マネジメントの実務と要点を1日で解...グローバル企業の設計部長・課長に求められるスキルを学ぶ全4回の講座です。設計マネジメントの実務と...欧米の生分解性プラスチックに関する実務的な調査・研究を長年行ってきた講師が、自ら現地へ赴いて収集...5Gに対応するために基地局はどこがどう変わったのかについて、基地局の分解結果を実際に目で見ていた...待望の映像版が遂に登場。見たかった角度で部品配置や構造を確認新旧のモーターとインバーターを徹底比較。車載充電器とDC-DCコンバーターも分析新旧セルを徹底比較。5万km走行したモデルSのセルの劣化を分析日経BPでは、Automotive SPICEのコンサルティング企業であるビジネスキューブ・アン...50個以上におよぶECUを分解写真付きで解説。ECUの機能・接続先・搭載IC・コストを徹底分析Copyright © Nikkei Business Publications, Inc. All Rights Reserved. いま、国内外で自動運転システムを備えた自動車の開発が進んでいます。いよいよ日本で、高速道路など一定の条件下で自動運転できる「レベル3」の自動車が公道を走り始めます。自動運転とは、どういうものか、どんなメリットがもたらされるのか詳しく紹介します。

2020年以降の実用化を目指すSUBARU（スバル）の自動運転システムが見えてきた。同システムの概要とシステムを搭載した実験車両を、2018年9月13～14日に東京都内で開催された米エヌビディア（NVIDIA）の開発者会議「GPU Technology Conference（GTC）Japan 2018」の講演で発表した。既に市販化、技術も高度化独Audi社が自動運転レベル3（条件付き運転自動化）搭載車「A8」を発売して約1年が経つが、法規制などの社会の枠組みが追い付かずほぼ実用化されていないのが現状で、市販車の競争は依然として自動運転レベル2（部分運転自動化）ベースに行われている。一見すると開発競争が停滞していると思われがちだが、自動運転レベル2における機能も着々と高度化が図られており、システムが機能する速度域の広がりやレーンチェンジ技術など、まだまだ進化の余地がある奥深いレベルだ。今回はこの自動運転レベル2の概要や実用化の状況などをまとめ、現段階における市販化領域の自動運転技術に迫りたいと思う。記事の目次自動運転レベル2の口語的定義は「運転自動化システムが動的運転タスクの縦方向及び横方向両方の車両運動制御のサブタスクを特定の限定領域において持続的に実行。この際、運転者は動的運転タスクのサブタスクである対象物・事象の検知及び応答を完了し、システムを監督する事が期待される」とされている。自動運転レベル2では、アクセルペダル・ブレーキペダルによる「前後」の制御と、ステアリング操作による「左右」の監視・対応の両方をシステム側が担う。制御の範囲はシステムにより差があり、完全な制御を行うわけではないため運転手がシステムを常に監視する必要があり、ドライバーが運転の主体となる。定義にある通り、運転の主体はドライバーであり、システムはあくまでそれを支援する役割となる。これは、事故を未然に防いだり運転の負荷を軽減したりするための先進運転支援システム「ADAS（Advanced driver-assistance systems）」に位置付けられる。このADASの機能が向上し、周囲の障害物などを100％検知し、100％正しい判断を下し、100％正確な制御を行うレベルに達すれば、晴れて完全な自動運転技術となる。国内では、日産自動車が2016年にアクセル、ブレーキ、ステアリングのすべてを自動的に制御する「プロパイロット」を新型「セレナ」に初搭載したほか、スバルは2017年に運転支援システム「アイサイト」にアクセル、ブレーキ、ステアリング操作を自動制御する新機能「ツーリングアシスト」を追加し、「レヴォーグ」と「WRX S4」への搭載を始めた。トヨタ自動車やホンダ、マツダなどもアダプティブ・クルーズコントロールや車線維持支援システムなどを搭載している車種があり、広義には自動運転レベル2に含まれそうだが、速度制限などシステムが機能する条件に差異があるため、日産やスバルのサポートシステムとは区別されているようだ。ゼロから学ぶADAS（エーダス）…9つの構成要素で運転支援　延長線上にAI自動運転、トヨタ自動車や日産やテスラも開発｜自動運転ラボ — 自動運転ラボ (@jidountenlab) インテリジェントクルーズコントロールは、先行車を検出しているときはセットした車速（時速約30～100キロ）を上限に車間距離を保ち、先行車が停止した際は自車も停止する。ハンドル支援は、車線中央付近を走行するようにステアリングを制御する。時速50キロ以下では前方に車両がいる場合に作動する。全車速追従機能付クルーズコントロールは時速0～120キロの幅広い車速域で機能し、遠くの先行車のほか、ブレーキランプの点灯も認識できる。ステアリング制御は、渋滞時には先行車を認識し、高速巡航時は区画線を認識することで機能する。追従ドライブ支援機能は、先行車の加速・減速に合わせて一定の車間距離を保ちながら追従走行ができる。時速30キロ以上で設定が可能。ステアリングを制御するレーントレーシングアシストは、時速50キロ以上で高速道路や自動車専用道路を走行中、車線の中央を走るようにハンドル操作をサポートするほか、はみ出しそうな際も制御する。アダプティブ・クルーズ・コントロールは、あらかじめ設定した速度で定速走行し、先行車に近づいたら自動的に加減速を行って追従走行する。時速30キロ以上（渋滞追従機能付きは0キロ以上）で作動する。車線維持支援システムは時速65キロ以上、路外逸脱抑制機能は約60～約100キロで作動する。レーダークルーズコントロールは、ミリ波レーダーにより先行車との速度差や車間距離を認識し、自動で走行速度をコントロールする。レーンデパーチャーワーニングシステムは、道路上の車線を感知し、車両が車線を逸脱することを予測してドライバーに警告する。BMWの自動運転レベル2とも呼ばれる最新システムの一つが「パーソナルCoPilot」だ。このシステムには自動運転ブレーキなどの機能が備えられ、車間距離を一定に保つ機能も搭載している。BMWの新型「8シリーズ」への搭載が発表されており、車線逸脱防止機能も含まれている。メルセデス・ベンツが開発するADASシステムの代表的なものが「インテリジェントドライブ」だ。停止後に自動で再発進をするシステムも搭載しているほか、車間保持や車線逸脱防止機能、アクセル・ブレーキ・ステアリングの自動アシスト機能も備えている。ウィンカーと連動した車線変更機能も特徴的だ。米電気自動車（EV）大手テスラの自動運転機能「オートパイロット」は、将来的な完全自動運転に対応したシステムとされる。現時点では自動運転レベル2に相当する技術が搭載されており、高速道路での運転支援や複雑な道路にも対応する「オートステアリング」なども備えている。アウディは自動運転・運転支援分野で一歩抜きんでている。既に自動運転レベル3の実装を成功させているが、運転支援レベルの技術としては、右折時の危険警告や速度維持・車間距離維持、車線逸脱防止などだ。渋滞時の停止後の再スタートを支援する「ストップ＆ゴー」機能も自動運転レベル2に相当すると言えるだろう。フォルクスワーゲン（VW）は主力モデル「ゴルフ」などに自動運転レベル2に相当するADASを搭載している。渋滞時追従支援システム「トラフィック・アシスト」やレーンキープアシストシステム「レーン・アシスト」、衝突の危険が予測される場合に被害軽減を支援する「フロント・アシスト」などが主な機能だ。自動運転レベル2は、前後・左右の操作を両方とも制御するものだが、運転主体はドライバーであり、ドライバーは常に周りに注意しながらハンドルを握っていなければならない。一方、自動運転レベル3になると、限定領域において前後・左右の制御をシステムが完全自動で行う。レベル2がドライバーのサポートであるのに対し、レベル3はシステムが主役となるのだ。システムから要請があった際は速やかに運転に戻る必要があるが、自動運転中はドライバーはハンドルから手を離すことができる。レベル3を搭載している新型Audi A8は、高速道路において渋滞時など時速60キロ以下を条件に、ドライバーに監視義務のない同一車線内の自動運転を可能としている。なお、レベル3からは一時的であれハンドルから手を放す自動運転が可能になるため、新たな法規制や交通ルールが必要となる。自動運転レベル3の定義や導入状況は？日本・世界の現状まとめ — 自動運転ラボ (@jidountenlab) 自動運転レベル2はあくまでも部分的な運転支援にとどまり、「自動運転レベル2」の中で「自動運転」というキーワードが登場するものの、実態上はあくまで「運転支援」に留まる。一方で自動運転レベル2でも「自動運転機能を搭載」などと表現されることがあることから、国土交通省はこのことに安全上の懸念を示し、メーカー側と自動運転レベル2以下については自動運転という言葉を使わないよう、自動車メーカー側と合意している。｢自動運転｣の使用、レベル3以上のみ　国と自動車メーカーが方針　消費者に誇大イメージ — 自動運転ラボ (@jidountenlab) 2020年ごろをめどに自動運転レベル3が実用化域で再注目されることになりそうだが、それまでは自動運転レベル2の天下が続く。トラック業界でもまもなく自動運転レベル2の市販化が始まる状況だ。各社のレベル2開発競争は引き続き熱を帯び、より高度で応用の効く技術の実用化が目下の目標となるが、それが完成の域に達すればおのずと自動運転レベル3や自動運転レベル4が見えてくる。法整備の課題もあるが、国産車で最初に自動運転レベル3を実用化するメーカーはどこか。その答えが、自動運転レベル2に表れている可能性は高いはずだ。自動運転車とは？定義や仕組み、必要な技術やセンサーをゼロからまとめて解説 — 自動運転ラボ (@jidountenlab)

「モノ・コト・暮らし」の深掘りレビュー＆ニューススバルは運転支援システム「アイサイト」に新機能「ツーリングアシスト」を追加することを発表。今夏発売予定の新型「レヴォーグ」「WRX S4」へのこの機能を標準装備化する。本稿ではそのプロトタイプによる体験試乗会の模様を動画を交えてご紹介したい。スバルのアイサイトは「ぶつからないクルマ？」というセンセーショナルなテレビCMを使い、衝突被害軽減ブレーキへの認知を一般に広く知らしめた立役者でもある。その登場は2008年に遡り、いまやアイサイトは単に前方車両に「ぶつからない」だけでなく、先行車に追従して発進、加速、減速、さらには操舵アシストによって安全と快適性を同時に実現する先進安全自動車へと進化した。このアイサイトのシステムと要となっているのがステレオカメラだ。人間の眼と同じ“二眼式”とすることで発生する視差を利用して目標物を捉え、制御へとつなげる。システムは既にカメラをカラー化した「Ver.3」へと進化していて、これは先行車のブレーキランプまでも認識していち早い対応を可能にした。また、車線中央維持機能を初めて採用したのもこのバージョンからだ。そして今回、その「Ver.3」をベースに能力をさらにレベルアップさせたアイサイト「ツーリングアシスト」の搭載を発表したのだ。その内容は大きく2つある。ひとつはこれまでのアイサイトにも備えられていた「車線中央維持」の作動領域を、従来の「60km/h以上」から「0km/h以上」にまで拡大したこと。2つめは「全車速追従機能付クルーズコントロール(ACC)」の対応速度域を0km/h～約120km/hにまで拡大し、同一車線内ならアクセル、ブレーキ、ステアリングの操作を支援しながら先行車に追従できるようにした。ここからは5つの動画でその機能を紹介していこう。まずは、アイサイト「ツーリングアシスト」の基本操作を解説。ツーリングアシストの機能として自動操舵の設定が加わり、停止時でもACC設定が可能となったのが新しい。次に、通常走行時のアイサイト「ツーリングアシスト」の機能について解説。ステアリングに手を添える程度でカーブを曲がり、自然なフィーリングで加減速を行う様子がわかるだろう。続いて、アイサイト「ツーリングアシスト」で渋滞時を想定した解説。一度止まってから3秒以内に先行車が動き出した場合には自動でリスタートする。また、先行車が蛇行しても引っ張られることなく白線内を走行。白線がなくなると今度は先行車をロックオンして追従する。今度はアイサイト「ツーリングアシスト」で、ややイレギュラーな状況を解説。キツメのカーブでもステアリングを制御。先行車が急にいなくなっても自然に対応する様子を再現している。最後に先行車が発進したことを知らせるアラート。今回から新たに音声によるガイドに変更されている。具体的な制御については動画を見ていただくとして、体験走行を終えた率直な感想を述べると、違和感なく自然に制御が入っていたという印象だ。カーブでもステアリングは車線の中央部を上手にトレースしていき、先行車の動きに対しても加減速を自然に行う。急加速や急減速といったこともないし、かといって「かったるさ」はまったく感じない。スバルによれば「制御に連続性を持たせることでドライバーの違和感を徹底して排除した」とのことだが、その成果は見事に達成させられたように思う。動作状況のモニタリングも進化しており、ステレオカメラで車線を認識すると白線表示から青色表示へと変化する。これによって作動状況が一段と把握しやすくなっていたのも大きな進歩だったと言える。スバルは今夏発売予定の新型「レヴォーグ」「WRX S4」への標準装備化を皮切りに、日本国内向けのスバル全車に標準装備化を進める計画(※「BRZ」などの一部スポーツタイプを除く)。いよいよ自動運転「レベル2」の本格的普及が視野に入ってきた。「モノ・コト・暮らし」の深掘りレビュー＆ニューススバルアイサイト. 2020 All Rights Reserved.

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