Reply お世話になっております。開発動画（8）：三相正弦波を使った1軸ブラシレス・ジンバルの改良のようにモーターを動かしたいのですが、このプログラムも参考に見せていただくことは可能でしょうか？ on こんばんはstep1の写真見るとジャイロセンサ3rd,4thがあるってことは全部で4個使ってるんでしょうか？別のCPUと言語使ってるのでそっちに移植試みてます。BLDC_3phase_squareとBLDC_3phase_sinusoidalは動きましたがsingle_axis_brushless_gimbal_with_aruduino.pdfを読んで移植しようとしてますがchkAndCtl()とcalcPwms()の計算内容がさっぱりわかりません。なにか簡単な説明などないでしょうか？ 4 years ago Quad Copterの総重量 KV値 1kg以上 700-900KV 500g〜1kg 900-1300KV 500g以下 1300-2200KV でも、ブラシレスモーターなら電子回路（ドライバ）を使っているから、メンテナンスは不要なのよ。 学くん そうだったんだ。ブラシレスモーターならお客様にはメンテナンスの手間がかからないんですね。

3 years ago 市販されているブラシレスモータとRC用のアンプとラズベリーパイでモーターを自由に動かせるか試してみた→成功した。という記事です。なんかアクセスが増えたのでちょっと加筆します(2017/7/10) なぜラジコン用ブラシレス … "ブラシレスモータをRaspberry PIやArduinoで制御してみる" の続きを読む 使用するジャイロは1つだけで、カメラと同じマウントに固定します。ジャイロによる角度評価void chkAndCtl() { } は、ステップ13のサンプル・スケッチをベースにしてください。前回頂いた質問とは逆に、omegaDの係数を0に代えれば基台側のジャイロは無効化されます。あとは、カメラの回転角度の評価値 thetaMa の符号に応じてモータを逆方向に回転させます。この補償回転は、ステップ9のサンプル・スケッチをベースとして、loop{ } のif文を修正します。具体的には、thetaMa の符号に応じて、「currentStepA～C」の増減（++もしくは--）を決定します。 ESCの開発には、（知人の飯島さんだけでなく、）こういう日本人もいます。There is a one Japanese guy who likes BL ESC design.なお、サーボの加速度は、ブラシDCドライブモータを1mS程度Openして発電電圧をフィードさせます。BTW, the acceleration of RC servo spin is measured by DC motor genarating voltage while the motor drive OFF about 1mS when the PPM signal in.大王怒（ダイオード）

こんにちはomegaDa = ( Ra - dRza ) * 0.025; omegaDa、rza、Ra、L3GD20a_write、などなお、「omegaD = ・・・」の係数も 0.025 ですが、これは2つめのジャイロによる補正を前提として少し大きな値にしています。ジャイロのデータシートの標準値に基づく係数は0.021875です。

4 years ago

Reply ありがとうございます。無事にできました。もうすこしこのプログラムでブラシレスモーターの制御について勉強させていただきます。 4 years ago ArduinoのデジタルピンはPWMが使用できる 「3,5,6,9,10,11」のいずれかを使用 します。また、このVrefを使用しないときは抵抗器(3kΩ以上)を介してVS端子(8番)に接続します。 4 years ago

English??? 4 years ago 回転の方向の変えかたでつまずいていましたが、currentStepA～Cを＋＋かーーの増減にすることで変えれました。毎回ご丁寧に変身いただきありがとうございます。助かります。 on 初めまして、とても判りやすい説明で大変参考になりました。しかし、僕の国でL3GD20が販売されていなくて、代りにMPU6050を使っています。 Reply on こんにちは。一方、L3GD20に代えてMPU6050を積んだモジュールを使う場合、下記の2点を変更する必要があります。詳細は、© 2020 Autodesk, Inc. こんにちわ。私は大型の1軸ブラシレスジンバルをつくるためにこの記事を参考にさせていただいています。step13のジャイロを二つ使用したジンバルは無事動かせたのですが、ジャイロ一つだけを使用している実験もやりたく、開発動画10の「独自プログラムによる初めての1軸ブラシレス・ジンバル」のarduinoコードを参考にさせていただきたいのですが、見せていただくことは可能でしょうか？よろしくお願い致します。

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